Java FilterやServletにエラーコード・エラーページをブラウザーに送信

HttpServletResponse res = ...

//403エラー（アクセス禁止の場合）
res.sendError(HttpServletResponse.SC_FORBIDDEN);

//404エラー（ページやリソースが見つかりません場合）
res.sendError(HttpServletResponse.SC_NOT_FOUND);

//500エラー（処理にエラーがあった場合）
res.sendError(HttpServletResponse.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR);